Работу можно выполнить, не снимая генератора с автомобиля. Операции для наглядности показаны на снятом генераторе.

Отсоединяем провод «массы» от аккумуляторной батареи.

Отсоединяем наконечник провода от вывода регулятора напряжения (вывод «61»).

Крестообразной отверткой отворачиваем два винта крепления регулятора напряжения и щеточного узла к корпусу генератора...

...и снимаем регулятор напряжения в сборе со щеточным узлом.

Устанавливаем регулятор напряжения со щеточным узлом в обратной последовательности.